Что самое интересное, угловое ускорение раскрутки этой системы в симуляторе НЕ зависит от скорости моторов! Попробуйте поменять ее до самой самой маленькой.
P.S. Нужно учитывать начальный момент, который зависит от скорости моторов, обращать внимание именно на ускорение.
Запускаешь Phun, загружаешь в нем сцену и смотришь как система раскручивается с ускорением вокруг центра масс, за счет внутреннего источника энергии.
Только фишка в том, что Громов мог быть прав и ускорение системы константно, зависит от мощности снимаемой с мотора, коэффициента трения тормоза и НЕ зависит от скорости вращения системы. Таким образом мощность, которую можно снять с системы растет вместе со скоростью ее вращения.
Оно разгоняется в этой простой программке с ускорением, ТОЛЬКО если есть тормоз. Попробуйте его удалить и тут же станет видно, что без тормоза оно вращается равномерно (это понятно почему).
Это посчитано в программе по простым классическим законам.
Вопрос, от каких параметров зависит угловое ускорение системы?
P мотора?
P тормоза?
W (угловая скорость) системы?
P.S. На эмулятор (этот эмулятор) опираться не стоит, там сила трения колеса о балку меняется с изменением угловой скорости.
См последний пример - тут понятнее. Почувствуйте разницу между тем как оно вращается с тормозящей балкой и без нее. Попробуйте менять направление вращения мотора. Для того, чтобы там все быстрее крутилось, можно скорость симуляции менять.
