www.skif.biz

bazarov Пост: 746165 От 20.Sep.2021 (00:13)
Вот и весь секрет.

sairus Пост: 746163 От 20.Sep.2021 (00:00)

Новый редуктор это просто один из бесконечного множества планетарных редукторов. Как и во всех шестерёнчатых редукторах, работает принцип рычага. Выигрываем в скорости, проигрываем в силе и наоборот.
Другое дело червячный редуктор. Крутишь червяка, ведомая шестерня тоже вращается, но в обратном направлении сила не передается. Попробуй провернуть ведомую шестерню она тут же клинит. Потому что сила направлена вдоль червяка и поперек резьбы червяка. А если учесть что сила сопротивления это тоже векторная визическая величина, то сила сопротивления так же не будет останавливать червяка, Сила сопротивления лишь усиливает трение в контакте зубцов ведомой шестерни с резьбой червяка. Вот эта сила трения и тормозит червяка, Можно конечно ослабить силу трения при помощи смазки, Что в принципе и делается во всех червячных редукторах, но при большой силе сопротивления смазка выдавливается из зазора и трение усиливается. Но при разумных нагрузках Система может быть сверхъеденичной. Если убрать силу трения полностью, то сверхъеденичный эффект пропадет. Сила трения должна быть не большой , но она должна быть. Именно сила трения создаёт эффект запирания дейсвия силы в обратном направлении. Чем меньше шаг резьбы червяка тем меньшей силы трения достаточно для того чтобы сила не передавалась обратно червяку. Обычный болт это тоже червячный вал. Вал юлы это тоже червяк, но только он работает наоборот. В двигателе Ермолы, принцип юлы превращает поступарельное движение во вращательное при этом сила сопротивления вращению не тормозит продольное движение втулки, А принцип гайки, превращает вращение в поступательное движение, и при этом сила этого движения огромна.
Таким образом сила сопротивления ослабленная принципом юлы ослабляется в квадрате после прохождения принципа гайки. Если сказать коротко, то в двигателе Ермолы сила противодействия не равна силе действия. Если сказать точнее, она равна по величине но не равна по направлению. Сила противодействия полноценно работает только в том случае, когда её вектор, находится под углом 180° к силе действия. А чем ближе этот угол к 90° тем слабей её влияние. При угле 90° работа силы противодействия будет равна нулю, но при таком угле червячная передача тоже не возможна. В общем нужно подбирать такой угол при котором не будет обратного действия силы и при этом будет перелача движения.
Я знаю, что в червячном редукторе с уменьшением шага резьбы червяка, мы выигрываем в силе и проигрываем с скорости. Но если на вращение червяка не требуется много силы, то возместить потерю скорости , можно увеличением скорости вращения червяка, либо увеличить скорость ведомой шестерни через обычную повышающую передачу. Сейчас я готовлю эксперимент с самодельным червячным редуктором, с помощью которого, хочу доказать на практике рпботоспособность этого принципа. Возможность создания такого редуктора у меня появилась недавно. По этому я не сделал этого раньше.