Есть потребность сделать транспорт, способный не поворачивая ехать в любую сторону, вперед, назад, вправо, по диагонали...
Делать придется в металле, своими ручками, поэтому главный критерий - простота. В идеале - нужна маленькая платформа, скажем, 200Х300 мм, способная передвигаться по ровному полу.
Если у кого есть мысли, или ссылки на нечто подобное - прошу поделиться.
З.Ы. В идеале - скорость в любую сторону должна быть постоянной.
Когда-то попадалась картинка в журнале с машиной, у которой шары вместо колёс.
Для самостоятельного изготовления можно взять пару древних мышек и соединить между собой. Приводные движки прицепить к роликам. А уж найти микродвигатели в наше время не проблема.
C колесом в виде полусферы - вариант Правда, делать придется 2-х роботов, управляемых компьютером. Брату диплом делать, он программист, дрова для этого всего напишет, а вот механику собрать я вызвался, чтоб не в теории да на компе, а в реале работало.
Короче, дрель с полусферой вроде и вариант, но наклонять ее должен будет комп - появляется куча механики... Была мысля и аки стул офисный собрать, пара колесиков ведущие, но при повороте будут погрешности, которые учитывать трудно
Да AlexZander идеальную конструкцию предложил. Только еще нужно в центр колесо с двигателем, и свободой вращения на 360 градусов. Куда колесо будет катится, туда и все конструкция.
_________________ \\\"Если ты не умеешь владеть собой, тобой завладеют другие\\\"
(Кроното—Сумус)
Два колеса ведущих, как в segway. Можно третье колесико пассивное для поддержки.
Для ориентации поставить акселерометр. А вообще есть такая передача - битва роботов - у нее есть сайт - там аналогичных конструкций сотни и можно глянуть как они в бою/лабиринтах себя проявляют.
segway не катит он для того, чтоб поехать куда-то должен сначала повернуть, а нужен привод чтоб и повернуть мог, и не поворачивая изменить направление движения, причем в любую сторону. Так что и 4 поворачивающихся колеса не канают((
Вот интересный подход к решению, но такое колесико делать заколебусь, да и бюджет...[ссылка]
За кучу бабла или хурмы расскажу как сделать эти шарики двигателями. Тогда не будет передаточных механизмов. Жду кучу хурмы .
_________________ Не хватит никакого здоровья, чтобы приспособиться к этому глубоко больному обществу(Кришна Мурти)/Горшки не Боги обжигают (многовековая классика)
_________________ Не хватит никакого здоровья, чтобы приспособиться к этому глубоко больному обществу(Кришна Мурти)/Горшки не Боги обжигают (многовековая классика)
Правда, делать придется 2-х роботов, управляемых компьютером. Брату диплом делать, он программист, дрова для этого всего напишет, а вот механику собрать я вызвался, чтоб не в теории да на компе, а в реале работало. 
.
.
