Разминка для мозгов.
Вот такая задача.
Есть педальный привод велосипеда. Звезда и педали.
Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей. Центробежный регулятор и компьютер с датчиком и микродвигателем не предлагать.
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
admin.skif.biz Пост: 266762 От 12.Sep.2010 (13:03)
Разминка для мозгов.
Вот такая задача.
Есть педальный привод велосипеда. Звезда и педали.
Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей. Центробежный регулятор и компьютер с датчиком и микродвигателем не предлагать.
admin.skif.biz Пост: 266770 От 12.Sep.2010 (13:54)
Да это понятно.. вопрос в том, как заставить например, эти конусы сближаться автоматически в зависимости от скорости вращения педалей..
Так не конусы сближаются, а ремень смещается (в случае Фрикционного конусного вариатора с ремнем, например) в зависимости от скорости, и меняется автоматически коэффициент передачи. Всё именно так, как нужно. Я просто не владею вопросом, хватит-ли скорости вращения педалей? Может подтянуться спецы. Гравио спросить нужно, что законы Ньютона и Пёрышкин говорят на этот счет? 😎
_________________ \\\"Если ты не умеешь владеть собой, тобой завладеют другие\\\"
(Кроното—Сумус)
Нужно устройство обладающее обратной связью. Ну к примеру у тебя от заднего ведомого колеса подается усилие в зависимости от скорости вращения колеса раздвигающее диаметр ведущей "шестерни" в кавычках потому как это будет уже не шестерня а некое устройство рычажное или посредством неких эксцентриков раздвигающих несколько шестерен более мелких в комплексе составляющих одну шестерню, а для соблюдения условия попадания зубьев в звенья цепи эти мелкие шестерни должны иметь возможность одностороннего свободного вращения. Схема грубая но условия в принципе соблюдены )
без механизма регулирования - но сам исполнительный орган - цилиндр с выдвигающимися штырями (шестерня с меняющимся числом зубьев) ну и автонатяжение цепи.
не туда думаете.. я не про вариатор и шестерни с ремнями.. а именно про то самое исполнительное устройство, которое стоит между колесом и КПП или вариатором.
---
поставлю вопрос проще.. Представьте, что у вас есть колесо, которое вы вращаете. К колесу приделан черный ящик. Из ящика торчит штырь, который в зависимости от скорости движения то вылезает, то убирается. Внимание, вопрос. Что в черном ящике?! 😛
Ну или второй вариант. Вместо штыря ведомое колесо, которое отстает от ведущего на угол в градусах, равный скорости вращения ведущего.. Во как!
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
И только от усилия ног должно срабатывать наверное? А да, в условиях задачи именно так. Надо посмотреть устройство первых автоматических КП.
Там мозги гидравлические.
Гидротрансмиссия лучше, потому что дешевле - педали крутят маленький ножной насос а через длинный шланг масло подается на гидромотор, который легко механически перестраивается на разную скорость.
А вообще то у меня стоит планетарка - переключатель встроенный внутрь втулки заднего колеса, и с ним никаких проблем нету, и проблемы с натяжения цепи тоже нет. Кстати к ней есть и перключатель автомат, но он на лишние 100 баксов тянет. Автомат работает так тихо что кажется что стоит вариатор. (www.velibig.ru)
Ну самое простое это на верхнем учаске цепи маленькое колесико поставить подпружиненное с рычагом. В зависимости от усилия между ведущей и ведомой звездочкой рычаг будет отклонятся на определенный угол и переключать машинку.
Можно еще сделать ведущую звездочку из секторов подпружининых которые будут изменяться в зависимости от усилия цепи.
Или использовать силиконовую муфту которая твердеет от разности скоростей.
Вариантов моного можно еще поднять подборку ЮТ или моделист конструктор.
Там этих идей полно в свое время было.
Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей.
Или в зависимости от нагрузки на педали? Т.е. сильнее давим, коэффициент передачи понижается? типа едем в гору, давим на педали с тем же усилием что и по ровной дороге? (скорость падает) Так нуно?😈
Yodo Пост: 266823 От 12.Sep.2010 (20:00) Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей.
Или в зависимости от нагрузки на педали? Т.е. сильнее давим, коэффициент передачи понижается? типа едем в гору, давим на педали с тем же усилием что и по ровной дороге? (скорость падает) Так нуно?😈
От скорости вращения
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Вот Ё 😎 от скорости вращения педалей должна повышаться скорость вращения колеса? О-о-о как все сложно... 😎 😎 😎
Или увеличиваться в прогрессии? В какой?
Покатался изрядно на скутере с вариатором, ИМХО вариатор всё таки самое простое, надежное, бесшумное и дешевое решение этой задачки. Пружинами подстраивается под любую скорость вращения.
_________________ \"Совершенство достигается не тогда, когда нечего добавить, а тогда, когда нечего отнять\"
/Антуан де Сент-Экзюпери/
Тогда подающая ветвь цепи передачи (которая под нагрузкой) должна иметь переменную длину, что достигается устройством с дополнительными двумя свободно вращающимися звездочками, установленными на коромысле, имеющим ось по центру и рычаг, связанный с обгонной (фрикционной) муфтой установленной на ведущей шестерне, которая воздействуя на рычаг с силой, зависящей от скорости вращения, поворачивает коромысло на угол, "укорачивающий" цепь, пропорциональный требуемому в задании.
AS Пост: 266800 От 12.Sep.2010 (17:08)
Можно еще сделать ведущую звездочку из секторов подпружининых которые будут изменяться в зависимости от усилия цепи.
А!!! Попалил мою идею! 😎
Я этим увлекался этак 1985 году, но не реализовал. Ведущее зубчатое колесо должно состоять из 4 секторов. Два противоположных сектора делаются гладкими, другие два - с зубцами. Радиусы секторов с зубцами должны быть равны тому состоянию, когда они образуют большую ось эллипса в сжатом состоянии. При этом гладкие сектора должны иметь радиусы, соответствующий минимальной оси эллипса.
Управление должно осуществляться на основании усилия между педалями и ведущей шестернёй. По мере роста нагрузки на педали разрезная ведущая шестерня из указанных секторов должна сжиматься, уменьшая ведущее число. При максимальном нажатии ведущая шестерня должна трансформироваться в эллипс, который был ранее изобретён умельцами в качестве "облегчителя" для выравнивания нагрузки на ноги. По мере ослабления усилия натяжения цепи (постепенный разгон, переход с подъёма на ровную поверхность) ведущая шестерня будет расширяться, сохраняя нагрузку на ноги. Натяжение цепи выполняется классическим способом через натяжной ролик. При максимально разведенных секторах появится неравномерность в натяжении цепи, но она должна частично компенсироваться обратной связью - при увеличении нагрузки на ноги сектора будут немного смыкаться, при "недогрузе" - расходиться, обеспечивая отрицательную обратную связь. Усилие определяется пружинным механизмом между осью с педалями и телом ведущей шестерни. Как-то так...😬
Велосипедистов, привыкших к "жестким" передачам, подстерегает опасность - при резком нажатии на педаль нога может провалиться и велосипедист травмирует промежность. Или вообще может "клюнуть" на руль.
На основании усилия нельзя. Тогда при разгоне или подъеме, или при максимальной скорости будет одно и то же передаточное число. А оно должно быть разным. Так что только от скорости надо..
Yodo Пост: 266843 От 12.Sep.2010 (21:19)
... которая воздействуя на рычаг с силой, зависящей от скорости вращения, поворачивает коромысло на угол, "укорачивающий" цепь, пропорциональный требуемому в задании.
так я и спрашиваю, каким должно быть устройство, управляющее рычагом.
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Admin |
Post:266762 - Date: 12.09.10(12:03)
